Metric3D：通用单目度量三维感知。
About Me
南京大学智能科学与技术学院副教授、博士生导师，南京大学紫金学者，国家级青年人才（海外）。
2023年博士毕业于香港大学计算机系，导师为
王文平教授 (IEEE & ACM Fellow)
和Komura Taku教授。
2018年本科毕业于浙江大学。长期关注机器人、空间智能、世界模型等方向的研究，开源项目在 GitHub 平台累计获得超1.5万次星标关注。
目前与姚遥教授、朱昊教授共同指导南京大学三维视觉实验室（NJU-3DV），
同时也是计算成像实验室（曹汛教授指导）的一员。
担任 CCF-A 类期刊 IEEE TVCG 副主编。带领学生获得 2025 ICRA、CVPR ManiSkill-ViTac 机器人视触觉操作竞赛冠军，
获得 2025 年大学生挑战杯“人工智能+”挑战赛特等奖。入选 2025 年世界人工智能大会 WAIC 云帆奖明日之星、
2026 年中国三维视觉优秀青年学者。
Research
我们的研究方向为物理智能，重点关注 3D Vision、Humanoid、World Model 等技术。长期愿景是开发具备物理感知与交互能力的通用人工智能。
Highlight Projects
Openings
招收博士生、硕士生、科研实习生，欢迎长期合作。 在申请之前，可以先阅读我的招生贴。
2027年秋季研究生招生
团队长期招聘科研实习生
招生方向
- 人形机器人运动控制与操作
- 表征世界模型与世界仿真器
- 面向物理AI的三维建模技术
申请要求
- 计算机、人工智能、机器人、自动化、数学或相关专业背景
- 对科研有热情，具备自驱力，愿意投入长期、有挑战的问题
- 具备 Python/C++ 编程经验；有三维视觉、图形学、机器人或深度学习经验者优先
联系方式
- 请附上简历、成绩单和简短研究兴趣说明
- 邮箱：nju3dv_hr@outlook.com
南京大学学生特别说明
- 欢迎南大本科同学讨论科研与实习机会
- 可与我预约苏州校区南雍楼西区340面聊
- 根据匹配程度，将提供codex等AI工具使用补贴以及算力支持，欢迎参与实际科研项目探索
荣誉奖项
中国三维视觉大会优秀青年学者
2026
世界人工智能大会云帆明日之星
2025
ICRA & CVPR 2025 ManiSkill-ViTac 视触觉操作挑战赛冠军
2025
南京大学紫金学者
2025
南京大学姑苏青年学者
2025
国自然海外优青
2024
香港政府奖学金
2018
浙江省政府奖学金
2016, 2017
浙江大学学业奖学金
2015, 2016, 2017
浙江中控奖学金
2017
News
- 2025.03 Five papers are accepted to CVPR 2025.
- 2025.02 I join NJU as an associate professor.
- 2024.07 GaussianGrasper is accepted to RAL 2024. Congrats to Yuhang, thanks for your efforts!
- 2024.07 GeoWizard is accepted to ECCV 2024. Congrats to Xiao Fu, thanks for your efforts!
- 2024.05 GaussianPro is accepted to ICML 2024. Congrats to Kai Cheng, thanks for your efforts!
- 2024.03 ASN++ is accepted to PAMI. Congrats to Yuhang, thanks for your efforts!
- 2024.02 Wonder3D is accepted to CVPR2024 Highlight.
- 2024.02 GaussianShader is accepted to CVPR2024. Congrats to Wenqi, thanks for your efforts!
- 2024.01 MonoOcc was accepted to ICRA 2024. Congrats to Yupeng, thanks for your efforts!
- 2024.01 UC-NeRF was accepted to ICLR 2024. Congrats to Kai Cheng, thanks for your efforts!